t_wの輪郭

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ROS1

2021/11/11 16:10:00

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート Kinetic

Kinetic

2021/11/11 16:33:00

ROS1のバージョンの一つ

ROS1 ROS2 TurtleBot3

TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート

2021/11/11 16:17:00

通信プロトコル ROSUDP ROSTCP ROS1

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

2021/11/11 16:11:00

ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい