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プロトコル通信

通信プロトコル

2021/11/11 16:07:00

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP DDS ROS2の通信プロトコルはDDS XMLRPC ROSUDP ROSTCP

通信プロトコル ROSUDP ROSTCP ROS1

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

2021/11/11 16:11:00

ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい

通信プロトコル

DDS

2021/11/11 16:10:00

ROS2の通信プロトコルはDDS 『MQTT vs DDS in IoT | Difference between MQTT and DDS』

通信プロトコル DDS ROS2

ROS2の通信プロトコルはDDS

2021/11/11 16:10:00

通信プロトコル XML RPC

XMLRPC

2021/11/11 16:09:00

通信プロトコル ROS UDP

ROSUDP

2021/11/11 16:07:00

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

TCP 通信プロトコル ROS

ROSTCP

2021/11/11 16:07:00

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP