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Launcher2というのがAndroid Open Source Project (AOSP) のデフォルトのランチャー(ホームアプリ)らしくて、これを改造するのが良さそうに思えたが、gradle入ってないからアプリとしてビルドできない。

Launcherなどのプリインストールアプリケーションはフレームワークライブラリを参照しているので、単体でのビルドができません。
ソースツリーをまるごとダウンロード(repo sync)した上で、frameworkをビルドしてから、単体をビルドする必要があります。