t_wの輪郭

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ROS1

2021/11/11 16:10:00

Kinetic TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

通信プロトコル ROSTCP ROSUDP ROS1

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

2021/11/11 16:11:00

ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい

TurtleBot3 ROS2 ROS1

TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート

2021/11/11 16:17:00

Kinetic

2021/11/11 16:33:00

ROS1のバージョンの一つ