t_wの輪郭
RSS
プロトコル
通信
通信プロトコル
2021/11/11 16:07:00
ROSTCP
ROSUDP
ROS2の通信プロトコルはDDS
DDS
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
XMLRPC
通信プロトコル
DDS
2021/11/11 16:10:00
『MQTT vs DDS in IoT | Difference between MQTT and DDS』
ROS2の通信プロトコルはDDS
通信プロトコル
UDP
ROS
ROSUDP
2021/11/11 16:07:00
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
通信プロトコル
ROS
TCP
ROSTCP
2021/11/11 16:07:00
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
通信プロトコル
ROSTCP
ROSUDP
ROS1
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
2021/11/11 16:11:00
ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい
通信プロトコル
ROS2
DDS
ROS2の通信プロトコルはDDS
2021/11/11 16:10:00
通信プロトコル
XML
RPC
XMLRPC
2021/11/11 16:09:00
