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ROS2

2021/11/11 16:09:00

ROS2の通信プロトコルはDDS TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート ROS2はまだパッケージが揃っていなくて、ロボットを作るには大変らしい

通信プロトコル ROS2 DDS

ROS2の通信プロトコルはDDS

2021/11/11 16:10:00

パッケージロボットらしい ROS2

ROS2はまだパッケージが揃っていなくて、ロボットを作るには大変らしい

2021/11/11 16:15:00

TurtleBot3 ROS2 ROS1

TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート

2021/11/11 16:17:00