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なんやかんやあって良さそうなのが見つかった。
https://github.com/arnabc/simplelauncher
http://arnab.ch/blog/2013/08/how-to-write-custom-launcher-app-in-android/

ちょっと手直し必要だったけど今も動いてるし、改造元にするにはいい感じに単純な作りになってる。